Аз навремето имах ES250, първо жълтия модел, след това по-новия.
В препоръчаните обеми от производителя свирят добре.
Относно "качествен" звук трябва да дефинираш какво търсиш и искаш, защото различните хора го разбират по много различен начин. А с думи е трудно да кажеш какво търсиш

.
Според моето скромно мнение: направи си една кутийка с обем, препоръчан от производителя, нека да е с фазоинвертор (кутия с дупка), с препоръчания басрефлекс (обем Performance в PDF-а), с наклонена задна стена и ще си бъдеш много доволен и откъм сила и откъм плътен бас и т.н. И каквото стане.
Ако не можеш да сметнеш и направиш кутията сам, отиди при някой дърводелец, измерете ъгъла на задната облегалка (върти ми се в главата нещо като 57 или 63 градуса, ама не съм сигурен), да ти направи кутийката от ПДЧ или МДФ 18 мм, сложи басрефлекса на AudioZComp/Connection AR80V и си готов.