Проблем с Голф 5 1.9TDI ESP премигва на ниски обороти

[A_L_E_X]

Здравейте Колеги,
Отскоро и аз съм горд собственик на въпросния автомобил.
До сега бях карал само един дизел и то стар френски (пежо 406), та може и ранното ми запознаване с автомобила да е проблема. Накратко:
Проблема се появава само на ниски обороти, когато паднат под 1400-1500 лампичката за есп-то премигва докато оборотите не се вдигнат и колата започва да се потресва. За момента съм го забелязъл само на 2-ра предавка, след като превключа от 1-ва с малко газ и оборотите са ниски (под 1400).
Проблема не се забелязва когато превключвам на по-високи обороти предавките.
Поразчетох се в няколко чужди форума и изглежда е познат проблем - датчик на колело.

Някой от вас сблъсквал ли се е с подобен проблем и как го е решил ?
Информация за цени на датчика в милата родина също биха ми били полезни.
След малко обмислям да закача колата на лаптопа , за да видя дали има някакви грешки.

Прочетох темите за сервизите, та най-вероятно тези дни ще навестя някои от момчетата да погледнат и да кажат, дали си внушавам или наистина има проблем.

Поздрави,
Алекс.