Golf 4, TDI, 2001 - Лампата на ESP-то светва?

[jaxx80]

Здравейте,
става дума за Golf 4 - TDI, Автоматик
имам следния проблем - на няколко пъти ми се случва по време на шофиране да ми светва лампата на ESP-то (жълтата лампчика с нарисуван кръг, в който има триъгълник и в него удивителна) и да остава светеща докато не спра двигателя. След като запаля двигателя отново лампата не светва пак. Когато е светнала забелязвам че при смяна на скоростите често се получава едно лашкане на цялата кола. (Лампата светва от само себе си. Не пипам бутона за изключване на ESP-то - това е нормалния случай при който би трябвало да свети лампата. Когато е светнала от само себе си, натискането на бутона за ESP-то не я изгасва)

Някой има ли идея на какво може да се дължи проблема?

Мерси