Б5.5 задиране при спиране > ESP свети и колата е "спъната"

[ecm]

Наскоро смених всички накладки и дискове на моя Б5.5 2.0 ТДИ (BGW) с нови ATE. Откакто ги смених съм минал 500-600 км., в които се стремях да спирам внимателно, повече на принудителен празен ход. Днес, връщайки се от провинцията, на светофара на Долни Богров обаче натиснах по-рязко спирачката и се чу доста отчетлив стържещ звук, като че ли откъм предницата. След като светна зелено, колата едвам потегли - сякаш нещо я спъваше и ми присветна лампа на таблото, която мисля, че беше на ESP-то. Веднага отбих и огледах дисковете, не видях надрано и реших пак да опитам да потегля, при което колата тръгна, все едно не е имало проблем, и така сe прибрах полека с повече принудителен празен ход, като едва близо до дома опитах няколко пъти по-яко да натисна спирачките - проблемът не се прояви повече и всичко изглежда ОК, но ме притеснява да не е начало на по-сериозен проблем или да не се случи някъде на пътя, та моля за идеи каква може да е причината!?