Passat B5.5 1.8t AWT- проблем с ESP

[bbboiko2004]

Здравейте колеги, преди 2 дни направиш лош опит да сложа темпомат на пасата. Оказа се че жиците дето са ми дали са с други пинове и така и не го сложиш събрах всичко на обратно, но обърнах датчика за сигнала за позицията на волана с 1 оборот. Светна чека на ABS-a мислех че може да се презацепи без да се сваля волана с VAG - COM като в тази тема
http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/VW_Passat_%283B%29_Brake_Electronics_%28Bosch_5.7%29
но не стана а само се активира някакъв Sistem test. Днес свалих волана презацепих датчика, но пак искаше да направя теста. При направата на теста ми изписва грешка 01545 Yaw Rate Sensor (G202) - faulty Въпроса ми е мога ли да карам така? Утре заминавам за Австрия, ESP-to може ли да се изключи някак си централно, нещо бушон ? Като се прибера ще го мисля нещо да го правя. И може ли нещо аз да съм му направил, защото преди това с волана нямах проблеми никакви.

[bbboiko2004]

Aко му извадя буксата няма да го отчита и няма да има вероятност в някой завой да ми удари спирачка нали ?