Това е играно много пъти. Самия хидроблок на ABS / ESP може да има механичен проблем, при който така да прави и по никакъв начин няма да му помогне да му спреш захранването или да му откачиш буксата, както и никаква грешка няма да ти даде, защото проблема му е изцяло в механиката и той няма как да знае за него.
Проверката при ситуация като твоята, става по следния начин :
Предвид, че имаш проблем само с едно колело, не е серво, не е и помпа, защото сервото управлява и 4-те заедно, а помпата упр. 2 по 2 т.е. щяха да спират 4-те или поне 2 от тях. Разединението на 4 отделни идва в самия ABS/ESP блок.
Като усетиш, че затяга, без да променяш нищо друго, развиваш малко пробката на спир. апарат за обезвъздушаване. Ако изхвърли течност и освободи апарата, това значи, че в апарата остава налягане и затова задържа т.е. че проблема не е в самия апарат или накладките да блокират в супорта. След това продължаваш по веригата - същия експеримент, само че развиваш тръбата на входа на маркуча за въпросното колело, за да си сигурен, че не е от маркуча (дори да е нов, случва се да е прецакан, провери го). Ако и там се оправи, отиваш до хидроблока на ABS-a. За да си сигурен, че е от него, можеш да развиеш тръбите на спир. помпа и ако колелото си остане заковано - честито, сменяш хидроблока на ABS-a заради проблем вътре в него. Имали сме ги и двата случая - педала да потъва от прецакан блок, както и точно това - да заковава някое от колелата след първото спиране или след някое по ред спиране. Това всичкото може да го правиш на изгасена кола, за да си сигурен, че не те дъни електрониката на ESP по някакъв начин.
Ако пък с развиването на пробката колелото не отпусне, търси проблем в самия апарат или в движението на накладките в супорта, защото макар да изглеждат нови нещата, не значи, че са ок. Примерно имали сме случай чисто нови накладки да задържат жестоко, защото супорта има язви и те не се движат нормално по него. Колегата, който ги беше сменял преди нас, не беше почистил супорта и ефекта беше точно такъв - натисваш веднъж и заковава, защото накладката блокира в супорта и не може да се върне. Може и самия спир. апарат да има драма - попадали сме на чисто нов дефектен - прищипана гумичката вътре и не тече, ама и не се връща - натискаш педала, апарата избутва накладките и всичко си остава така като пуснеш педала.
Успех!
Ето малко пред история на автомобила:Колата я закупих август месец от Австрия след много обикаляне най сетне си намерих това което си търсих но както в повечето случаи все нещо има... кола на старо няма как да е, та търговеца от който я взех каза,че автомобила има проблем със спирачките,попитах го какъв е точно проблема но каза,че задържат спирачките и нищо повече .Направих си едно завойче във сервиза (в Австрия повече не дават да я караш)и видимо се усещаше усилие при тръгване но си я харесах бях решил да я взема викам си я нещо маркуч запушен,но ми направи впечатление,спирачните апарати бяха чисто нови със чисто нови дискове и накладки,верно ръждясали явно не е била карана доста време но си личаха,че са нови.Прибрахме я на платформа във България обслужих я ремъци,ролки,масла филтри всичко както си му е реда.Реших да сменя задните дискове не бяха сменяни не знам от кога много ръжда нямаха и накладки....и си викам така и така сменям да сменя и предните със накладките.Поръчах 4 диска АТЕ със накладки Textar предни и задни маркучи и спирачна течност също Textar и пристъшихме към смяната им оказа се,че предните апарати са Bendix не знам дали са хубави или не но по принцип трябва да са АТЕ движат си се перфектно абе нови апарати сменихме всичко маркучи,накладки спирачна течност и тръгвам аз да я изкарам от гаража много трудно върви направих един кръг да съм я карал 2-3 километра спирам и усещам топлина най вече от левия спирачен диск направо си беше сменил цвета пипнах джантата направо пари,чак греста на карето се разтекла през маншона,пипам другите джанти леко загрели при положение,че не съм натискал спирачки почти никъде не знам дали е нормално и от там пак в бокса.........И като се почна серво апарат работи,помпа работи сменихме тръбичката от ABS до спирачния апарат пак дърво затяга и затяга закачихме я на ваг-кома няма грешки освен една дачки на спирачния апарат,купил съм нов ще го сменя но не мисля че това е проблем.Помагайте ако някой се е сблъсквал със такъв проблем 
