От ABS-a ли е или от нещо друго???

[syncrony_x]

Колата ми е Пасат 2.0GL Syncro комби и от доста време ми прави впечатление следното нещо:
...като карам много бавно и особено на 1-ва или на полусъединител напр. и ако има неравности по пътя , се появява едно бързо и неравномерно щракане /подобно на такова от релета/ някъде отдолу под волана.Другото което ми прави впечатление е, че педала на спирачката също подритва горе -долу със същата честота.
При скорост над 20-40км и повече това изобщо го няма ,както и ABS-a май си работи.
....а, збравих да кажа ,че понякога лампата за ABS-a светка / особено при яки дупки и ниска скорост/ и не угасва докато не рестартирам колата.

Ако някой се досеща какво точно става, моля да сподели мнението си!