голф 5 2тди, бкд мотор Кодиране на abs модул и steering angle sensor

[n3app]

Здравейте!
Извинявам се ако темата не е за тук, ако прецените, че е така, моля да е изтриете!

Колата е голф 5 2тди, бкд мотор. Светят ми постоянно лампите за abs,esp и воланчето(не знам точното наименование). Закачих я на диагностика, прикачам следните грешки:

Address 03: ABS Brakes Labels: 1K0-907-379-MK60-F.lbl
Part No: 1K0 907 379 K
Component: ESP FRONT MK60 0103
Coding: 0023170
Shop #: WSC 00028 028 00001
VCID: 3AE713B3DEFDE6B634-806E

4 Faults Found:
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
014 - Defective
01486 - System Function Test Activated
000 - -
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
003 - Mechanical Failure
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
005 - No or Incorrect Basic Setting / Adaptation


Address 16: Steering wheel Labels: 1K0-953-549-MY8.lbl
Part No SW: 1K0 953 549 A HW: 1K0 953 549 A
Component: Lenksдulenmodul 012 0030
Coding: 0000042
Shop #: WSC 00028 028 00001
VCID: 30D10FD136A3227C64-8064

No fault code found.

Address 44: Steering Assist Labels: 1Kx-909-144-G2V1.clb
Part No: 1K1 909 144 E
Component: EPS_ZFLS Kl.15 1202
Shop #: WSC 00000 000 00000
VCID: 2DD409CA0AB2506B4C-8078

2 Faults Found:
02546 - Steering Limit Stop
005 - No or Incorrect Basic Setting / Adaptation - MIL ON
Freeze Frame:
Mileage: 8520 km
Temperature: 10.0°C
Voltage: 11.50 V
Voltage: 11.20 V

00778 - Steering Angle Sensor (G85)
013 - Check DTC Memory - MIL ON
Freeze Frame:
Mileage: 8520 km
Count: 3
Steering Angle: 0.00°

Сменил съм: сензор за ъгълът на завиване ( сериините номера на двете части бяха еднакви) и лентов кабел! В автоморгата момчето ми каза, че е необходимо да се направи ново кодиране на abs модулът (секция 03 във vag-com). Проверих в сайта на Ross tech за кодирането на MK60 ( http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/VW_Golf_(1K)_Brake_Electronics_(MK60) ) (извинявам се ако постването на чужди линкове е забранено, искам да стане ясно за кои кодове говоря). Въпросът ми е някой може ли да ми каже какво трябва да направя стъпка по стъпка, как трябва да го направя този код, къде е необходимо да го сложа и има ли вероятност ако прикача снимка на стикера с кодовете на колата да направим готов код, според данните от стикера?

Благодаря Ви предварително за отговорите!
Лека вечер!