че проблема ти е бил комплексен, това с втвърдяването е вярно но става само след многократно агресивно спиране при неработещ абс и не е 2-3мм а е един два пръста хода, за да върнеш педала в нормално положение е достатачно при спрял автомобил да задържиш педала на спирачката в продалжение на 5-6 секунди и си отива на мястото, така карах една година докато успея да си го оправя. поздрави 