проблема не е в мотора, а в ЕСПто.
дефектирал ти е сензора за странично ускорение, който казва дали си се завъртял и ако си, ЕСП орязва мощността ма мотора (ЕПЦ е електроник пауър контрол) и затова колата се спъва.
тоя датчик живее в шофьорския праг, заболтен е за купето и понеже там често има влага-може да е окислила букса, може да е починал датчика, може да са прекълцани кабели-всичко може.
разкови прага (само с дърпане нагоре става) повдигни мокета и го намери и провери.
ето такова нещо е:

01423 - Lateral Acceleration Sensor (G200)
01423 - Lateral Acceleration Sensor (G200): No or Incorrect Basic Setting / Adaptation
Possible Symptoms
Malfunction Indicator Light (MIL) active
Possible Causes
Lateral Acceleration Sensor (G200) Basic Setting lost/not performed
Possible Solutions
Perform Lateral Acceleration Sensor (G200) Basic Setting See Vehicle specific Diagnostic Procedures for Details
01423 - Lateral Acceleration Sensor (G200): Electric Circuit Failure
Possible Symptoms
Malfunction Indicator Light (MIL) active
Possible Causes
Wiring/Connections from/to Lateral Acceleration Sensor (G200) faulty
Supply Voltage insufficient
Lateral Acceleration Sensor (G200) faulty
Possible Solutions
Check Wiring/Connections from/to Lateral Acceleration Sensor (G200)
Check Supply Voltage
Check Lateral Acceleration Sensor (G200) faulty
Perform Lateral Acceleration Sensor (G200) Basic Setting
виж и тая тема:
viewtopic.php?f=5&t=264157